Blir det ett brott om den som skadas har sagt ja?

Inte alltid. En gärning som begås med samtycke från den den riktas mot utgör brott endast om den, med hänsyn till skadan, kränkningen eller faran, syftet och övriga omständigheter, är oförsvarlig. Om det gäller ditt eget ärende, ta med lagrummet och använd Ring en jurist. Källa: https://lagen.nu/1962:700#K24P7